贝尔是一家拥有85年历史的美国航空航天工业公司，2018年，贝尔公司提出了“出行即服务”计划，该计划不止于飞行器本身，通过与社区深度融合，旨在为所有人提供随时随地可用的空中按需出行服务。

贝尔创新部门的智能交通系统小组研发的Nexus4Ex飞行器，为我们演示了智慧互联城市中进行人员、货物乃至信息的传递运输过程。Nexus 4EX搭载了贝尔标志性的倾转旋翼系统，具备4个倾转涵道风扇，由混合动力系统或纯电系统驱动。

贝尔公司的硬件和软件创新工程师凯西·汉纳（Casey Hxboxlive12382r）说：“目前，我们通过Vicon三维运动捕捉系统，在室内优化模拟了飞行器的GPS位置定位。通过设置、校准系统和原点，我们可以将vicon的原点与地球上的经纬度联系起来”在贝尔公司的实验室里，智能系统通过在室内空间周围放置16个Vantage V5红外摄像头来实现这一点。贝尔利用vicon三维运动捕捉系统实时捕捉多个无人机的位置，有效地模拟了Nexus和APT飞行器的飞行网络，有助于开发AerOS空中飞行控制网络软件。