概述

CyberGrasp系统是一种适用于手指和手的创新力反馈系统。它可以让你“伸进电脑”，抓住电脑生成的或遥控的物体。

CyberGrill设备是一种轻量级的力反射外骨骼，可安装在CyberGlove数据手套（有线版本）上，并为每个手指添加阻力反馈。通过CyberGrasp力反馈系统，用户能够在模拟虚拟世界中感受计算机生成的3D对象的大小和形状。

抓握力由肌腱网络产生，肌腱通过外骨骼到达指尖。有五个致动器，每个手指一个，可以单独编程，以防止用户的手指穿透或挤压虚拟实体对象。高带宽致动器位于一个小的致动器模块中，可以放在桌面上。此外，由于CyberGrass系统不提供接地力，致动器模块也可以佩戴在GraspPack背包中进行便携式操作，显著增加了有效工作空间。

该装置在整个运动范围内施加大致垂直于指尖的抓握力，并且可以单独指定力。CyberGrasp系统允许手的全范围运动，不会妨碍佩戴者的运动。该装置可完全调节，设计适合各种手。

CyberGrasp系统最初是根据与美国海军签订的STTR合同开发的，用于远程机器人应用，它允许操作员控制远程定位的机器人“手”，并从字面上“感觉”被操纵的物体。

规格

力：每根手指12 N（最大，连续）

重量：16盎司（无CyberGlove系统的外骨骼）

工作区：距致动器模块1米的球形半径

CyberGlove：CyberGrass系统需要CyberGlover设备（建议使用22传感器CyberGlov设备）

仪表单元：包括力控制单元和致动器模块

接口：以太网

CyberGrasp系统推荐的CyberForce机器人电枢选项

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